解：
1）f(-3/2)=f(-3/2+1)=f(-1/2)=f(-1/2+1)=f(1/2)=2*(1/2)+1=2
2)分类讨论：
①若0≤x<2，则由 f(a)=4
得：2a+1=4
a=3/2
②若a≥2,则由 f(a)=4
得：a^2-1=4
a=±√5(其中a=-√5舍去)
综上所述，得：a=3/2 或 a=√5
解：
1）f(-3/2)=f(-3/2+1)=f(-1/2)=f(-1/2+1)=f(1/2)=2*(1/2)+1=2
2)分类讨论：
①若0≤x<2，则由 f(a)=4
得：2a+1=4
a=3/2
②若a≥2,则由 f(a)=4
得：a^2-1=4
a=±√5(其中a=-√5舍去)
综上所述，得：a=3/2 或 a=√5
